Ubuntu に プリンター（EP-802A）インストール
Ubuntu デスクトップを日常的に常用しようと環境構築しています。
プリンター（EP-802A）をインストールします。
ドライバーダウンロード
Windows のように OS にドライバーが付属していないかと、 設定 > デバイス > プリンター > 追加 から検索しましたら、EP-901A のドライバーが出てきましたのインストールしてみましたが、残念ながらダメでした。
で、エプソンサイトに行きましたら、多くの機種の Linux ドライバーが用意されていました。
プリンター名を入力し検索します。
ドライバーやユーティリティが揃っています。この中から ESC/P-R Driver (generic driver) をダウンロードをクリックします。
次ページで同意するをクリックしますと、下にダウンロード部分が展開されます。 epson-inkjet-printer-escpr_1.6.18-1lsb3.2_amd64.deb をダウンロードします。
インストール
ダウンロードしたファイルをインストールします。
$ sudo dpkg -i epson-inkjet-printer-escpr_1.6.18-1lsb3.2_amd64.deb
インストールしても何も起きませんので、設定 > デバイス > プリンター > 追加 してみます。
フォームにプリンターの ipアドレスを入れますと EP-802A が現れましたので選択して追加します。
JetDirect や LPD のうち、（間違っているかもしれませんが）LPD は昔からあるプリンタープロトコルとしても認識するということだと思いますが、JetDirect はなんでしょう？ ググりますと HP プリンターとか出てきますね。CUPS-BRF-Printer というのもよくわかりません。
深入りするとはまりそうですので、またあらためて調べるということにしましょう（と言って忘れてしまう）。
インストールされました。
テストページの印刷も OK でした。